Die Stiftung wurde 1992 in Deutschland von namhaften Künstlern und Persönlichkeiten der Musikbranche, wie Klaus Meine und Rudolf Schenker von den Scorpions, Konzertveranstalter Ossy Hoppe und Peter Maffay, nach Vorbildern aus Großbritannien und den USA gegründet.
Ihre Aufgabe sehen die Mitglieder und Förderer darin, die therapeutischen Möglichkeiten der Musik für Kinder und Erwachsene mit psychiatrischen, neurologischen, inneren oder psychosomatischen Erkrankungen zu fördern. Ziel der Stiftung ist es, durch die Vergabe von Fördermitteln und Forschungsaufträgen die Nordoff/ Robbins Musiktherapie zu unterstützen und weiterzuentwickeln. Dabei legt sie einen deutlichen Schwerpunkt auf die Zusammenarbeit mit dem Institut für Musiktherapie der Universität Witten/ Herdecke. Um die wirkungsvolle Arbeit der Stiftung Nordoff/ Robbins Musiktherapie aufrechtzuerhalten, werden Benefizveranstaltungen und Charity-Events durchgeführt.